Android在正式发行之前，最开始拥有两个内部测试版本，并且以著名的机器人名称来对其进行命名，分别是Astro（阿童木）和Bender（发条机器人），在这两个版本之后，Google为了避免商标问题，将Android操作系统的代号由机器人系列转变为了现在的甜点系列。而现时Android系统以差不多每半年一次的步伐进行升级，比如1.5版叫做Cupcake（纸杯蛋糕）、1.6版为Donut（甜甜圈）、2.0/2.1版为Éclair（闪电泡芙，一种法式奶油夹心甜点）、2.2版为Froyo（冻酸奶）、2.3版为Gingerbread（姜饼）、3.0版为Honeycomb（蜂窝）、4.0版为Ice Cream Sandwich（冰激凌三明治）及4.1/4.2版称为Jelly Bean（果冻豆）。这些是以A、B、C、D、E、F、G、H、I、J字头顺序来排列的。