Android在正式发行之前,最开始拥有两个内部测试版本,并且以著名的机器人名称来对其进行命名,分别是Astro(阿童木)和Bender(发条机器人),在这两个版本之后,Google为了避免商标问题,将Android操作系统的代号由机器人系列转变为了现在的甜点系列。而现时Android系统以差不多每半年一次的步伐进行升级,比如1.5版叫做Cupcake(纸杯蛋糕)、1.6版为Donut(甜甜圈)、2.0/2.1版为Éclair(闪电泡芙,一种法式奶油夹心甜点)、2.2版为Froyo(冻酸奶)、2.3版为Gingerbread(姜饼)、3.0版为Honeycomb(蜂窝)、4.0版为Ice Cream Sandwich(冰激凌三明治)及4.1/4.2版称为Jelly Bean(果冻豆)。这些是以A、B、C、D、E、F、G、H、I、J字头顺序来排列的。